قدم باحثون من كلية الهندسة والعلوم التطبيقية بجامعة بنسلفانيا (Penn Engineering) نظام PanoRadar، وهو نظام إدراك متقدم يمنح الروبوتات القدرة على الرؤية في ظلّ الظروف القاسية مثل المباني المليئة بالدخان والطرق الضبابية. على عكس أنظمة الرؤية التقليدية التي تعتمد على الضوء، يستخدم PanoRadar موجات الراديو لإنشاء صور ثلاثية الأبعاد مفصلة، وهو إنجاز يسمح للروبوتات بالعمل في بيئات غالباً ما تفشل فيها أجهزة الاستشعار المستندة إلى الضوء، مثل الكاميرات و LiDAR.
يجمع تصميم PanoRadar المبتكر بين مجموعة دوارة من الهوائيات التي تقوم بمسح المناطق المحيطة باستخدام خوارزميات تعتمد على الذكاء الاصطناعي، مما يوفر تصويرًا عالي الدقة مشابهًا لـ LiDAR. تبعث الهوائيات موجات راديو تعكس الأجسام، والتي يعالجها الذكاء الاصطناعي في PanoRadar لإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للبيئة. يمكن لهذه التقنية التقاط التفاصيل التي يحجبها الضباب أو الدخان وحتى اكتشاف الأجسام مثل الأسطح الزجاجية التي تتحدى عادةً أنظمة LiDAR. أثناء تحرك الروبوت، يحافظ PanoRadar على دقة أقل من الملليمتر من خلال دمج البيانات من وجهات نظر متعددة، مما يسمح له بتتبع بيئته بدقة. ويخطط فريق التطوير أيضًا لدمج PanoRadar مع تقنيات الاستشعار الأخرى مثل الكاميرات لتعزيز قوة أنظمة الإدراك الروبوتية.