طور باحثون كوريون جنوبيون من جامعة سيول الوطنية للعلوم والتكنولوجيا طائرة نقل بدون طيار، أطلق عليها اسم "باليترون"، وتتميز بعدة دوارات مرنة تصحح نفسها بنفسها للحفاظ على مستوى الطيران. تعمل هذه الطائرة بدون طيار بمثابة "عربة تسوق طائرة"، قادرة على حمل البضائع فوق الأراضي غير المتساوية، مثل السلالم.
يشتمل النموذج الأولي على منصة شحن يتحكم فيها المستخدم، يوجه الطائرة بدون طيار بقوة لطيفة. أظهرت العروض التوضيحية قيام الطائرة بدون طيار بتحريك الأجسام الى أعلى وإلى أسفل السلالم، باستخدام خوارزمية مركز تقدير الكتلة للتحليق والحفاظ على التوازن.
وتستخدم الطائرة بدون طيار تقنية التفاعل الجسدي بين الإنسان والروبوت، للاستجابة إلى حركات الإنسان. وفقاً للبروفيسور لي سيونج جاي، في حين أن النموذج الأولي يمكنه التنقل بين الخطوات، فإن الهدف الأوسع للفريق هو استكشاف التطبيقات التي تتطلب استقرارًا أفقيًا موثوقًا به في الطائرات بدون طيار دون تأرجح، مما يجعل "باليترون" أكثر من مجرد بديل لعربة التسوق.